EcoStruxure™ Robots PacDrive 3 (Delta 2 y Delta 3)

La solución robótica es un añadido de los productos PacDrive, diseñada para satisfacer la creciente demanda de la integración de los robots en el diseño de la máquina: el uso de Lexium 52 o Lexium 62 servomotores para la cinemática del robot con un máximo de 6 ejes permite la plena integración en la solución de automatización PacDrive.
Los usuarios pueden seleccionar las funciones de la biblioteca para la integración de los robots en IEC 61131-3 – estructura de programa compatible de los controladores PacDrive LMC.
Las herramientas SoMachine forman la base para la ingeniería, puesta en marcha y diagnóstico de soluciones de robótica basados ​​en PacDrive. La cartera PacDrive consta de Delta2 y Delta 3, esta última disponible con o sin carcasa del motor. Todos los robots pueden ser comisionados rápida y fácilmente.

• Diseño pre-ensamblado y listo para conectar, diseño compacto para montaje en techo
• Referenciado en fábrica
• Re-referenciación ("homing") sin necesidad de herramientas adicionales

El Delta 2 es rápido, silencioso y fiable. Su capacidad de carga máxima es de 25 kg (55 lb).

• Alta capacidad de carga útil
• Gran área de trabajo
• Clase de protección hasta IP55
• Diseño que permite una fácil limpieza

El Delta 3 está diseñado para operaciones rápidas pick-and-place. Destaca por sus tiempos de ciclo cortos y una capacidad de carga útil excepcional de hasta 15 kg (33,1 lb). Cuando se combina con un sistema de visión, el PacDrive Delta 3 se puede usar para recoger un flujo de productos al azar y/o mixto.

• 3 tipos diferentes de huella óptima
• Tres o cuatro grados de libertad
• Diseño pre-ensamblado y listo para conectar, compacto para montaje en techo
• Componentes estándar de mecanismos y conducciones
• Elección entre servomotores Lexium SH3 y unidades integradas Lexium 62 ILM
• Construcción de acero (no D2)
• IP65, diseño de acero inoxidable sellado para aplicaciones farmacéuticas y alimentarias (opcional: IP69K y sala limpia clase 6)
• Adecuado para aplicaciones de lavado (P4 solamente)
• Patentado, totalmente de acero inoxidable, los antebrazos sin encolado, no hay problemas con los líquidos de limpieza

En la solución robótica PacDrive, la programación del movimiento y su transformación en la cinemática de los robots son procesos separados. Esto significa que la cinemática de los robots puede ser seleccionada con independencia del programa de movimiento generado. No importa si el proyecto utiliza cinemática estándar desarrollada por el cliente o por otros proveedores, o bien por la mecánica integrada en PacDrive(actualmente hay disponibles cinemáticas Delta-2, Delta3, Gantry y Portal): el módulo de transformación adecuado adapta la solución seleccionada al programa de movimiento.

En principio los módulos de transformación disponibles pueden ser utilizados para adaptar todos los sistemas de 2 a 6 ejes.

Con la solución robótica basada en PacDrive, Schneider Electric ha integrado la robótica en una solución de automatización estándar.
La integración se simplifica a través de un sistema único y coherente sin interfaces complejas:

• Un controlador, un programa, un concepto de operación para el control de máquinas y múltiples robots
• Ingeniería con herramientas estándar SoMachine para PacDrive, compatibilidad IEC 61131-3, programación basada en CoDeSys
• El software dispone de bibliotecas para la generación de trayectorias, transformación cinemática,  interpolación, limitación de aceleración, seguimiento de la correa, y más
• Soporte y servicio de una sola fuente para toda la solución de automatización

Los PacDrive Delta 2 y Delta 3 ofrecen una solución completamente integrada para muchas aplicaciones de pick-and-place de packaging y manipulación.
La cinemática inoxidable en particular, es muy adecuada para la industria de alimentos, farmacéuticas, de cosméticos y bebidas.

• Control general de la máquina
• Automatización de máquinas de packaging
• Manipulación