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¿Cómo se calcula el factor de escalado de posicionado en Canmotion?

En una aplicacion con una tarjeta de control de ejes LMC058 y servordrivers LXM32 u otros, el factor de escalado está condiconado por las variables dwRatioTechUnitsDenom, iRatioTechUnitsNum.

Cuando se utiliza un driver (ejemplo, LXM32) en Canmotion con una tarjeta LMC el escalado de posición no está determinado por los parámetros ScalePoNum y ScalePosDenom.

Es el siguiente cociente:
Factor Escalado = iRatioTechUnitsNum [IEC/rev] / dwRatioTechUnitsDenom [Incrementos/rev]

Se adjunta un documento mas especifico de como calcular el factor en diferentes casos.
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