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¿Cómo invertir el sentido de giro del motor con un servodrive Lexium 32 ?

Puesto que a un motor síncrono no es posible intercambiar 2 fases, disponemos de un parámetro para poder invertir el sentido de giro si no va en el deseado.
Dicho parámetro es el InvertDirOfMove (dirección Canopen 3006:Ch) . Este parámetro viene desactivado de fábrica .

0 / Inversión Off / oFF : Inversión de la dirección de movimiento desactivada
1 / Inversion On / on : Inversión de la dirección de movimiento activada

El final de carrera hacia el que la aproximación se realiza con un movimiento en dirección positiva, debe conectarse con la entrada para el final de carrera positivo y viceversa.
Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante la siguiente conexión del producto.

En somove este parámetro se encuentra en el menú ajuste rápido / configuración básica

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