FAQs Técnicas

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¿Cómo se puede escribir desde Unity el valor del parámetro 6098, Homing Mehtod, de un Lexium 05?

Para ello se puede utilizar la función Write_Var de Unity, que se configura tal y como se muestra en el siguiente ejemplo.

La instrucción ADDM, conversión de direcciones, tiene como entrada un string con los siguientes datos:
'número de bastidor (rack) . posición del módulo . número de canal del puerto CAN (2) . nodo esclavo CANOpen (en este caso el LXM05 tiene la dirección 15)' --> '0.0.2.15'

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