FAQs Técnicas

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Lectura de ciclo definido. SoMachine. Controlador LMC058

Se desea conocer mediante programa el tiempo de ciclo programado para una tarea, ya sea tarea PLC o tarea Motion. ¿Qué bloques de función se deben usar?

Para obtener información sobre las tareas del controlador  se debe usar la librería "CmpIesTask".
En la siguiente imagen se muestra el valor del tiempo de ciclo configurado para la tarea, en este caso 55ms.
Se adjuntan POUs exportados tanto para tareas PLC como para tareas motion.

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