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Las salidas digitales de una OTB en CANopen caen durante la inicialización del nodo aunque se hayan configurado para mantenerse

Las salidas digitales de una isla OTB en CANopen caen durante la inicialización del nodo aunque se hayan configurado para mantener su último estado y éste fuese activo.

Independientemente de la configuración ante fallos de conexión que se haya dado a las salidas digitales, en el caso que mantengan su último valor, las salidas se inicializan durante el bootup del nodo porque en estado preoperacional (primer paso de este proceso) el bus interno pasa a "Stop". En este estado todas las salidas de la isla OTB pasan a 0 hasta que se vuelve a dar la orden de activación de nuevo, una vez la isla haya pasado a operacional y por tanto el bus interno recupere su estado de "Run".
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