FAQs Técnicas

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¿Para qué sirve el checkbox de "dispositivo opcional" de un esclavo CANopen en SoMachine?

Si la casilla "Dispositivo opcional" está activada en el dispositivo CANopen el maestro intenta una vez leer desde el nodo. A continuación, si éste no responde, el nodo se ignora, es decir, el maestro pasa al estado normal de servicio.
Por el contrario, si la opción está desactivada el maestro parará la comunicación por PDOs con todos los nodos en caso de no encontrar al esclavo en la red (ya que se está configurando el nodo no como opcional sino como obligatorio para el correcto funcionamiento del bus).
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