FAQs Técnicas

Realizar una pregunta

¿Cómo cargar una posición determinada por el usuario a la posición actual tras realizar un homing con DFBs de SGU sobre un Lexium05?

Existe un método pero no es automático tras realizar el homing. La alternativa es la siguiente:
  1. Realizar un homing según el procedimiento estándar (escoger modo de funcionamiento Homing, tipo de referenciado y ejecutar la acción).
  2. Una vez terminado pasar a modo Set Reference, cargar la posición deseada sobre el parámetro ReferencePosition (dentro de la variable array LexiumCommands) y ejecutar la operación.
Una vez lanzada la orden de Set Reference se cargará sobre la variable PresentPosition el valor volcado previamente sobre la ReferencePosition. En este proceso el motor no cambia su punto de referencia, es decir, se carga la posición sin producirse ningún movimiento físico.
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