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Modificación de un perfil con el ´Gestor del catálogo de hardware´ de Unity

Se requiere modificar el perfil de un dispositivo CanOpen incluído en el catálogo de hardware de Unity; la modificación consiste en eliminar de dicho perfil los objetos innecesarios para el mismo ya que no se necesita que estén mapeados en los PDOs configurados; el motivo es que se requiere ahorrar registros de memoria de la aplicación cuando en esta se instancie el dispositivo CanOpen.

La modificación requerida se puede hacer en dos momentos del proceso de inclusión de un dispositivo CanOpen en la librería de elementos Can disponibles por una aplicación Unity:
1- Al crear el dispositivo (importar el EDS) con la herramienta 'Gestor del catálogo de hardware'; antes de generar el catálogo se puede acceder al perfil del dispositivo y modificarlo.
2- Al crear un nuevo perfil en un dispositivo ya existente y con el catálogo ya generado.
Ambas opciones dejan de tener validez una vez el catálogo ya ha sido generado; en éste punto, los perfiles ya no pueden mofificarse en lo referente a los objetos disponibles para mapear en PDOs.
Como ejemplo, ver el archivo de vídeo ajunto (archivo EXE comprimido: HCM Profile Map Modification.zip).
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