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¿Es posible ignorar el fallo de comunicaciones CanOpen en un ATV31?

¿Es posible ignorar el fallo de comunicaciones CanOpen en un ATV31?

Si, es posible. Dentro del grupo de parámetros "Configuración de defectos" se encuentran los parámetros "Tipo de parada tras fallo". Allí se encuentra el parámetro "Modo Stop si fallo CAN" con código COL y dirección lógica 7011. El valor actual se debe cambiar a "Fallo ignorado". De este modo cuando se produzca un error de comunicaciones el ATV31 no parará. Se debe tener en cuenta que si el ATV31 es controlado por CAN y se produce un error de comunicaciones será ignorado y se perderá el control del equipo.
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