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¿Cómo se puede realizar el autotunning en un Lexium 05 en una sola dirección?

¿Cómo se puede realizar el autotunning en un Lexium 05 en una sola dirección?

Desde la consola se pulsa enter, con las flechas se baja hasta "turn" se pulsa enter, con las flechas se baja hasta "dir" se pulsa enter y allí se encuentran diferentes opciones:
pnh.- positivo, negativo, homing.
nph.-negativo, positivo, homing.
p-h.-positivo, homing.
p-- .- positivo.
n-h.- negativo, homing.
n-- .- negativo.
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