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Lexium 15 y warning N03

En un sistema en el que un Lexium 15MP (CAN) controla a un servomotor BSH1004P22F2A en ocasiones se produce el warning N03. ¿Es normal que dicho warning, N03, detenga el servomotor?

Si, existen determinados warnings que producen una parada del servomotor, en la página 49 del documento adjunto se pueden ver algunos de esos warnings, entre ellos el N03
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