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Control de variadores Altivar71 en CANopen con PLC Premium y SG2. Configuración del variador.


En lo que a los variadores se refiere, para ser controlados por CanOpen, sólo es necesario configurar los siguientes parámetros:
1) Dirección del equipo (Menú COM->AdCO)
2) Velocidad del bus: (Menú COM->bdCO)
3) Asignación del canal de referencia vía Canopen: (Menú Ctl->Fr1=CAn) y asignación de control por el mismo canal que la referencia (Menú Ctl->CHCF=SIM).

Por otro lado hay que tener en cuenta que una vez generado el proyecto Unity con la SG, se debe comprobar que las direcciones de los equipos y la velocidad del bus configuradas en el proyecto correspondan con las configuradas en los equipos. Además se deben alocatar las DDT “Inputs” y “Outputs” correspondientes a cada equipo (revisar en la red canopen que este alocatamiento coincida con las PDOs del equipo).
También hay que asignar el estado de las comunicaciones del dispositivo al bit “CommunicationOK”, que se obtiene de la IODDT correspondiente a Canopen que se debe crear adicionalemente en el proyecto. Para más información, ver la Guía de implementación adjunta.
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