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¿Puede un Altivar 61 incorporar una tarjeta de encoder?

Tanto en el Altivar 71 como en el 61 es posible añadir una tarjeta de codificador. Se ofrecen tres tipos de tarjetas en función de la tecnología del codificador:
- De salidas diferenciales compatibles RS 422.
- De salidas de colector abierto (NPN).
- De salidas push-pull.




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