FAQs Técnicas

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¿Es posible realizar la escritura/lectura de parámetros no contemplados en las PDOs de un esclavo CANopen (porque no aparecen los registros o porque las PDOs están completas) desde un maestro Twido?

Sí, se puede realizar la escritura/lectura de cualquier parámetro que permita dicha acción en el esclavo a través de comunicaciones CANopen. Para ello es necesario usar el servicio de SDOs (mensajería explícita CANopen) que puede configurarse en Twido a través de la instrucción CAN_CMD (sólo disponible para Twido Extreme con versión de firmware 4.0 o posterior y para la versión de firmware 2.0 o posterior del módulo maestro de CANopen TWDNC01M). Se adjunta documento con la explicación de la instrucción CAN_CMD y un programa de ejemplo para leer/escribir la aceleración en un ATV31 a través de SDOs.
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