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TSX Quantum: supervisión de errores en redes remotas RIO

Se dispone de una configuración Quantum con una CPU de referencia 140CPU43412 y un módulo cabecera de red RIO de referencia 140CRP93100 que controla las comunicaciones con los bastidores remotos, que cada uno dispone de una cabecera 140CRA9300. ¿Existen algunas palabras de intercambio para que la CRP puede hacer una supervisión de las CRA´s (se pretende saber el estado de las CRA´s y si estan conectadas o no al bus)?

El diagnóstico de la red RIO, los bastidores y los módulos remotos de la gama Quantum se realiza básicamente a través de las palabras de sistema %sw98 a %sw100, %sw180 a %sw339, y %sw535 a %sw640. En concreto, las palabras de sistema %sw180 a %sw339 son en las que se encuentra el estado de los bastidores remotos y cada uno de sus módulo; supervisando estas palabras se puede saber si cualquier módulo de un bastidor remoto está acivo o no (incluyendo los módulos CRA)
Adjunto el manual de los módulos relacionados con la gestión de la red RIO (Unity v50 - Quantum - Modulos expertos y de comunicaciones.pdf).
Adjunto el manual de referencia de Unity en el que se documentan los objetos de sistema %SW (Unity v50 - Lenguajes y estructura del programa.pdf).
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