FAQs Técnicas

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¿Es posible detectar un error (aunque no sea de comunicaciones) en un variador ATV31 desde un Twido maestro de CANopen?

Sí que es posible. El EDS del ATV31 para un maestro Twido en CANopen incorpora la transmisión a través de PDOs de la 'Status Word' del variador. Es accesible a través de la variable D_STATUS_ESCLAVO_x en la dirección %IWC1.x.0 (siendo x el orden en el que se ha agregado dicho esclavo en la red). Dentro de la palabra de estado es necesario consultar el bit 3, que en caso de fallo en el ATV31 transiciona a 1.
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