FAQs Técnicas

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¿Cómo en una aplicación de un máster CanOpen se puede realizar la consulta del valor del parámetro Node Guarding de un dispositivo esclavo?

Se debe realizar una consulta acíclica (via mensajería, utilizando mensajes de tipo SDO) sobre el objeto que indique el valor del Node Guarding del dispositivo dentro de su tabla de objetos disponibles (Object Dictionary). Según la normativa DS301 v3.0, el objeto es el 100C:00 (índice:subíndice, en hexadecimal), que es un valor de tipo lectura/escritura Unsigned16, normalmente expresado en milisegundos.
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