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¿Cómo se puede leer la corriente actual del ATV312 a través de device net?

Se dispone de una arquitectura en device net compuesta por un ATV312 y un PLC Omron maestro de red. Se desea leer el valor de corriente del ATV pero en la mensajería cíclica solo se dispone de una palabra de estado y de velocidad actual.¿Cómo se puede leer la corriente actual del ATV312 a través de device net?

Para realizar la lectura/escritura de ciertos parámetros se debe usar la mensajería acíclica también conocida como mensajería explícita.En función del maestro de red se utiliza una instrucción u otra, en este caso al tratarse de un Omron se puede usar la instrucción Explicit Get Attribute (EGATR) , si se dispone de una CPU v2.0 o superior.
Este tipo de mensajería intercambia datos en una zona de memoria configurada en el PLC maestro, los datos a leer/ escribir se identifican mediante una clase, un identificador y un atributo.En este caso si se desea leer la corriente actual del ATV312 se debe introducir la clase 71h, instancia 01h atributo 05h.
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