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¿Cómo cambiar el estado de las salidas lógicas del ATV312 por CanOpen?

La escritura del objeto 16#2016 sub 16#29, que es el que permite lectura y escritura de las salidas lógicas además de la lectura de entradas digitales, puede realizarse mediante envío por SDO o mapeado en PDO al igual que su lectura. Las activaciones de R1 y R2 necesitan que no haya ninguna función asignada a las salidas. Para activar la salida digital dO la situación es ligeramente diferente. Dado que en el fondo se trata de una salida "analógica", hay que escribir el "1" mandando el valor 10000 sobre el objeto 16#2016 sub 16#3E y la salida AO1t estará ajustada a intensidad 0A (rango 0-20 mA) al tiempo que dO permanece sin asignar. La carga, típicamente un relé ó bombilla de bajo consumo que no excederá la corriente de 20 mA, se conectará entre AOC y la borna COM.
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