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SoMachine - Configurar PID inverso

En SoMachine existen varios bloques de función para control PID.

En la librería Util v3.5.1.0, existe el bloque de función "PID". El bloque de función "PID" no tiene una entrada directa para invertir el funcionamiento del mismo, pero se puede dar un valor negativo a la entrada proporcional (KP) para ejecutar el PID inverso.

En la libreria ToolBox v2.2.0.0 existe el bloque de función "FB_PID". En este FB no es posible asignar un valor negativo a la variable Kp, como bien dice en la información del FB, pues el bloque reportará un error.
Si es necesario utilizar el "FB_PID", se puede utilizar como alternativa, las entradas PV y SP con signo negativo:
FB_PID.i_rSp := - setpoint
FB_PID.ir_rPv1:= - processValue
Esto daría el mismo resultado que una ganancia proporcional negativa.



 
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