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¿Cómo configurar en un ATV320 consignas preseleccionadas con PID?

DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID >
             rPI [Ref. Interna 1 PID]=  200  (En una escala de 1-1000 con una sonda de 10 Bar corresponde a 2 bar.)
DRI- > CONF > FULL > FUN- > PrI-
            pR2  [2 ref. PID preselec.]  LI3
            pR4  [2 ref. PID preselec.]  LI4
            rp2  [Ref.presel.2 PID]. consigna velocidad 2= 300  (En una escala de 1-1000 con una sonda de 10 Bar corresponde a 3 bar.)
            rP3  [Ref.presel.3 PID]. consigna velocidad 3= 600
            rP4  [Ref.presel.4 PID]. consigna velocidad 4= 900
 
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