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¿Cómo configurar un PID en un ATV320?

ATV320 Ejemplo configuración PID con sonda de 0-10 bar y 4-20mA conectada en AI3:

DRI- > CONF > FCS >    Pasar a parámetros de fábrica:
                               FrY- [GRUPOS PARÁMETROS] =  ALL
                               FCSI [Config. fuente] =  ini
                               GFS [Ret. AJUSTES FÁBRICA]  YES  pulsar + 2SEG.
DRI- > CONF > FULL > I_O- >
                               tCt = LEL pulsar +2seg.
DRI- > CONF > FULL > FUN- > OA1>
                               SA2 = no (entradas sumatorias) .                 
DRI- > CONF > FULL > FUN- > UPD >
                               PS2 = no (velocidad preseleccionadas)
                               PS4 = no (velocidad preseleccionadas)
DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID >
                               PIF [Retorno PID] = AI3 (retorno) 
                               PIF1 [Retorno mínimo PID] = 0
                               PIF2 [Ret. máximo PID] = 1000
                               PIP1 [Ref. mínima PID] = 0
                               PIP2 [Ref. máxima PID] = 1000
                               PII [Ref. Interna PID] = yes
                               rPI [Ref. Interna PID] =  300  presión 3 bar. referencia interna.
DRI- > CONF > FULL > I_O- >
                               CrL3 [Valor mínimo AI3] De 0 a 20,0 mA = 4 mA
DRI- > CONF > FULL > SET  >
                               LSP=25 Hz  [Velocidad Mínima] (recomendable 25Hz o mayor)
 
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