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¿Cómo funciona el parámetro PPoption en un Lexium 32?

¿Cómo funciona el parámetro PPoption en un Lexium 32?

PPOption determina la posición deseada para un posicionamiento relativo.
Posibles Valores:
0: Relativo a la posición de destino anterior del generador del perfil de movimiento. Por ejemplo si se realizó un movimiento absoluto a la posición 1000, pero el motor en realidad se encuentra en la posición 1000,01, al realizar el nuevo movimiento relativo se realizara partiendo de la posición 1000.
1: No soportado
2: Relativo a la posición real del motor.
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