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Se cuenta con una isla Canopen OTB1C0DM9LP con tarjeta de entradas analógicasTWDAMI4LT, Con el EDS generado en Advantys no se leen las entradas analógicas desde un maestro Canopen. ¿Cómo corregirlo?

Para que la lectura de entradas analógicas en islas de Canopen, tanto OTB como STB, sea correcta es imperativo habilitar el objeto de interrupción 16#6423 a 1 y configurar los objetos 16# 6421, 16#6424, 16#6425 y 16#6426. Por defecto, los objetos sí se generan en el EDS pero la habilitación final por parte del maestro puede quedar pendiente si en la inicialización del bus no se realiza el envío de los SDOs correspondientes. Se recomienda realizar la lectura de los SDOs desde el maestro, para comprobar los valores, y la escritura de los valores correctos en caso necesario. Si al leer el objeto 16#6423 sub 0 se obtiene el valor 0, las analógicas no están habilitadas correctamente.

También se recomienda configurar los deltas (16#6426) a 1. Se adjunta guía de configuración de OTB con analógicas tomando como maestro un autómata TSX Premium y su configurador de bus Sycon.
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