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¿Existe algún tipo de protección contra inversión de polaridad en el cableado del encoder de los motores BCH2 (asociados a Lexium 28)?

El encoder integrado en los motores BCH2 está protegido contra inversión de polaridad en la fuente (permutación de los hilos + y - correspondientes). También tiene protección en caso de que la fuente de alimentación se conecte accidentalmente a una de las señales de datos. Por tanto, el cableado incorrecto según los supuestos anteriores no causa daños en el encoder.
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