FAQs Técnicas

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¿Es posible detectar desde un maestro CANopen M340 que una cabecera Advantys STB NCO se encuentra operacional dentro del bus?

Sí, es posible. M340 genera una IODDT asociada al canal de comunicaciones CANopen que contiene una serie de bits asociados directamente al estado activo (nodo operacional) de los diferentes esclavos. El nombre de esta variable es T_CO_BMX (para CPUs v2.0 y v1.0) y T_CO_BMX_EXPERT (para CPUs v2.1). Por tanto, basta con comprobar si el bit SLAVE_ACTIV de la IODDT correspondiente al número de esclavo de la cabecera STB NCO está activo o no.
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