FAQs Técnicas

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¿Es posible leer y escribir el valor de valor preseleccionado (Preset Value) de un encoder absoluto de la gama Osicoder instalado en un bus CanOpen cuyo master sea un PLC de la gama M340?

No se puede leer el parámetro 'Preset Value' mediante PDOs ya que dicho parámetro no está disponible en el catálogo de objetos configurables en la herramienta de configuración del bus Can de Unity, por lo que no está disponible para poder ser mapeado mediante PDOs. Pero se puede leer mediante SDOs (lectura/escritura asíncrona de mensajes via CanOpen) consultando el objeto 6003h.

Para más información acerca de los objetos disponibles para su consulta mediante CanOpen de un dispositivo Osicoder, ver la documentación adjunta (Osicoder Manual.PDF).
Para más información acerca de la gestiín de SDOs en Unity con M340, ver la documentación adjunta (M340 CanOpen SDO Management.PDF).
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