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¿Si se utiliza la cantap - TCS CTN023F13M03, en la última debemos poner una resistencia final de linea TCSCAS01NM120, pero en la primera también se debe colocar?

En general, en Canopen se debe añadir una terminación de línea cerca de los dos extremos finales del bus.
Cada terminación de línea se debe conectar entre los dos conectores CAN_H y CAN_L. La terminación de línea debe ser una resistencia de 1200, 5% de 1/4W.
La resistencia de final de línea no debe estar en el dispositivo, ya que si éste se elimina del bus, se perdería la resistencia de final de línea.
La TCSCTN023F13M03 NO es un CanTap sino una unión daisy chain en Y para 2 conectores RJ45 y efectivamente no dispone de resistencia terminadora.
En cualquier caso, hay que añadir siempre resistencia terminadora en ambos extremos del bus, para lo que se deberá utilizar algún dispositivo con resistencia terminadora, ya sea conector DB9 (TSXCANKCDF90T), resistencia RJ45 (TCS CAR01NM120), CAN TAPs (VW3 CAN TAP2, TSX CAN TDM4) o bien el cable DB9-RJ45 con resistencia integrada en el conector DB9 (VW3 M3 805 R010).




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