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Imposible realizar el reset de fallos sobre un ATV312 desde un M340 vía CANopen.

Imposible realizar el reset de fallos sobre un variador de frecuencia ATV312 desde un PLC M340 vía CANopen. El variador tiene configurado el perfil en canales separados (control por terminales y referencia por comunicación).

Este comportamiento es normal. Cuando en el ATV312 se configura el control por una vía, en este caso 'Terminales', limita la posibilidad de escribir sobre la 'Control Word' a través de cualquier otro método. El reset de un fallo se realiza sobre esta palabra de control, por lo que la configuración del perfil limita también esta acción. De este modo, cuando aparece un fallo en este caso sólo será posible realizar un reset a través de los terminales. Para hacerlo por CANopen sería necesario que el control estuviese configurado vía comunicaciones.
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