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¿En una aplicación LMC, existe algún bloque para pasar el código de error de los SoftMotion function blocks a texto?

¿En una aplicación LMC (Lexium Motion Controller), existe algún bloque para pasar el código de error de los SoftMotion function blocks a texto?
Si, la función SMC_ErrorString convierte el ErrorID de los Softmotion function blocks a formato string donde se podrá leer el error en formato texto.
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