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¿Por qué la variable de tiempo asociada a una etapa SFC es posible programarla en una transición ST pero no en LD?

¿Por qué, en un proyecto Unity, la variable de tiempo asociada a una etapa SFC es posible programarla en una transición con lenguaje ST pero no con lenguaje LD?
Sí es posible configurar la variable de tiempo asociada a una etapa SFC en una sección de transición programada en lenguaje LD, sólo que no se ha de hacer mediante una instrucción OPERATE, sino mediante la instrucción COMPARE. Cabe recordar que la instrucción OPERATE configurada en una sección programada en lenguaje LD no permite programar todas las instrucciones disponibles en lenguaje ST.


 
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