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¿Cómo se configura el PID de un ATV312 o un ATV31 con consigna interna?

Los parámetros para configurar el PID de un ATV312 o ATV31 son:
drC -> FCS = Ini (pulsar durante 3 seg) Pasa a parametros de fábrica
I-O -> tCt = LEL
FUn -> SAI -> SA2=no
FUn -> PSS -> PS2=no
FUn -> PSS -> PS4=no
FUn -> PI- -> PIF=AI3
FUn -> PI- -> PII=yES
SEt -> rPI= punto consigna (en % del valor màximo del transductor)
SEt -> LSP = Velocidad mínima (recomendable 25Hz o mayor)
SEt -> tLS = 10 (tiempo a velocidad mínima)
SEt -> rSL = 10 (nivel de rearranque una vez parado por velocidad mínima)

El transductor de presión si es de dos hilos se conecta entre 24V y AI3
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