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Lexium 28 , Relacion de sincronismo , GearRatio

La relación de transmisión "GearRatio" o pulsos por vuelta en LXM28 depende si se trabaja en modo Tren de pulos (PT) o en canopen.
Si se trabaja en tren de pulsos (PT), la relación de transmisión se ajusta en los parámetros GR1(P1-44) y GR2(P1-45), numerador y denominador respectivamente.
Es decir, en GR1 se ajsuta el número de incrementos por revolución del motor, mientras que en el GR2 se ajusta el número de pulsos de referencia que deberemos enviar para que el motor gire una revolución completa.
En los motores BCH el número de pulsos por vuelta es de 1280000. Por lo que con los valores por defecto GR1=128(1280000) y GR2=10(100000), implica que para realizar una vuelta  , 1280000 pulsos  , se debe enviar una referencia de 100000Hz, o sea de 100kHz.
Si se trabaja en canopen, la relación de transmisión se ajusta mediante los parámetros 6092:1 (Feed) y 6092:2 (shaft revolutions). Por defecto 6092:1(Feed)=1280000 y 6092:2(shaft revolutions)=1, lo que implica en este caso que para mover a una revolución por segundo se deberá enviar una referencia de 1280KHz.
 
 
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