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¿Cómo configurar un PID en un ATV630?

Adjunto ejemplo:
Configuración en ATV630 de regulación PID.
                -- Sonda de 10 Bar. 4-20mA
                -- Set Point presión 3 Bar.
 
Acceder a menú:
5. Ajustes completos.
                5.6 Ajustes de Bomba
                               Controlador PID
                                               Pestaña Fuente.
                                                               Tipo de control                -----  Presión
                                                               Retorno PID                    -----  AI3
                                                               Tipo de AI3                     -----  corriente
                                                               Valor mínimo AI3            -----  4 mA
                                                               Valor máximo AI3           -----  20 mA
                                                               Retorno min PID             -----  0 Bar          
                                                               Retorno max PID            -----  10  Bar       
                                                               Advert. retor. min            -----  0  Bar
                                                               Advert. retor. max           -----  10 Bar
 
                                               Pestaña Ref.
                                                               Ref. PID interna               -----  Si
                                                               Proceso de PID min       -----  0 Bar
                                                               Proceso de PID max       -----  10 Bar
                                                               Ref. PID interna               -----  3 Bar
 
                                               Pestaña Set.
                                                               Ganan. Prop. PID             -----  1
                                                               Ganan. Integral PID        -----  1
 
Visualización de PID.
Acceso a menú:
4. Pantalla.
                 4.7 Pantalla PID
                               Ref.PID interna. Desde la pantalla PID se puede variar el valor de set point (consigna).
                              
 
 
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