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¿Cuáles son las causas y sus posibles soluciones, del Error A320 ; Error de Seguimiento en un Lexiun?

El error A320 indica: Error de seguimiento.
El error de seguimiento puede ser debido a varios motivos :
- Carga externa o aceleración/deceleracion demasiado elevadas. - ->Reducir si es posible la carga externa ; reducir lo que sea posible la aceleración/deceleracion ; aceleraciones / deceleraciones muy elevadas pueden provocar este error
- Conjunto Drive / motor mal dimensionado --> Redimensionar el conjunto
- Cableado incorrecto de la salida de potencia hacia el motor --> en este caso el error de seguimiento salta instantaneamente ; se deberá cablear correctamente el servomotor al servodrive
- La reacción de error se puede ajustar con el parámetro ErrorResp_p_dif.--> con este parámetro ajustamos la ventana de error dando mas tolerancia al fallo
- Que los cables de los encoders no estén cruzados, o sea el de un motor por el del otro --> comprobar que no se así
- En algunas ocasiones es necesario realizar un autoajuste nuevamente si ha habido cambios en la instalación
- En determinadas ocasiones este fallo cuando va acompañado de algún otro fallo esporádico relativo a mala calidad en la señal del encoder ( ejemplo : error 5206 ) se debe a problemas de ruido electromagnetico inducidos en el cable del encoder o cable de encoder con conexión falsa --> revisar cable de encoder e instalación a nivel CEM
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