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Lectura de registros de Altivar Process ATV630 en Profibus-DP desde PLC Siemens

La configuración para poder leer distintos registros de manera cíclica debe hacerse en el PLC, en este caso en el Siemens S7-300.
Una vez insertado el archivo GSD, se pueden escoger distintos tipos de telegrama en función de la cantidad de datos que se necesite leer:

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Una vez seleccionado el tipo de telegrama, en la configuración de la red profibus, clickando sobre el dispositivo ATVprocess se podrán configurar los registros que se deseen leer. Para ello se deberán escribir los números de los registros en las variables de lectura OMAx del scanner de comunicaciones.
Por defecto vienen los registros OMA1=3201 (palabra de estado, ETA) y OMA2=8604 (velocidad actual, RFRD), y se pueden añadir otros registros en el resto de registros OMAx.
Dependiendo del tipo de telegrama seleccionado se disponen de más o menos variables de lectura OMAx o escritura OCAx.
En el archivo excel adjunto se pueden ver las direcciones lógicas de todos los registros. Por ejemplo, el estado térmico del variador es el THD (3209), el estado térmico del motor THR (9630), etc

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