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¿Cómo Configurar la Consigna de un ATV32 por tren de impulsos?

Para dar consigna por tren de pulsos a un ATV32 se debe usar la LI5 y seleccionar  PI (entrada de pulsos) en el parámetro Fr1 y configurar los parámetros PIL y PFR para el escalado de la frecuencia.
 
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