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¿Cómo configurar un rearme automático del fallo de comunicación modbus después de realizar una conmutación de comando modbus/terminal en ATV32?

Normalmente, al realizar una conmutación de comando modbus-terminal en el ATV32 (y también en el ATV71), se suele producir un fallo de comunicación modbus SLF que impide el funcionamiento desde bornero. Para permitir el comando desde terminal, hay que configurar la gestión de fallo modbus como STT: CONF-->FULL-->FLT-->CLL-->SLL=Stt y configurar el Tipo de control=2 hilos y el tipo de control 2 hilos=LEL.
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