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¿Cómo dar consignas de velocidad superiores a 1500 rpm en control del ATV71 en CANopen con el bloque "Altivar71_Control"?

El bloque "Altivar71_Control" no limita la velocidad de salida 1500 rpm.

Sin embargo el variador ajusta internamente la velocidad que recibe como consigna, dependiendo de los valores ajustados en los parámetros NSP (velocidad nominal) y FRS (frecuencia nominal) del variador.

Por ejemplo, para valores ajustados inferiores a 1500 rpm y FRS=50Hz, el variador interpreta que se trata de un motor de 4 polos y ajusta la escala de la velocidad de salida a 1500 rpm.

Si la NSP está ajustada a valores entre 1500 y 3000 rpm y FRS=50Hz, interpreta que el motor es de 2 polos ajustando el fondo de escala de la velocidad a 3000rpm.
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