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¿Cómo dar consignas de velocidad superiores a 1500 rpm en control del ATV32 en CANopen con el bloque "Altivar32_Control"?

El bloque "Altivar32_Control" no limita la velocidad de salida 1500rpm.
Sin embargo el variador ajusta internamente la velocidad que recibe como consigna, dependiendo de los valores ajustados en los parámetros NSP (velocidad nominal) y FRS (frecuencia nominal) del variador.
Por ejemplo, para valores ajustados inferiores a 1500rpm y FRS=50Hz, el variador interpreta que se trata de un motor de 4 polos y ajusta la escala de la velocidad de salida a 1500rpm.
Si la NSP está ajustada a valores entre 1500 y 3000rpm y FRS=50Hz, interpreta que el motor es de 2 polos ajustando el fondo de escala de la velocidad a 3000rpm.
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