FAQs Técnicas

Realizar una pregunta

¿Cuál es el número máximo de PDOs y de SDOs por esclavo que se pueden comunicar en CanOpen con una CPU de la gama Modicon Premium de PLCs?

El número máximo de PDOs que un maestro CanOpen puede gestionar contra un dispositivo de red no depende de dicho maestro, sino del EDS del dispositivo.
En cuanto a los SDOs, no hay un número máximo de objetos SDO que se puedan ejecutar contra un dispositivo esclavo de la red CanOpen desde un maestro CanOpen. Al ser objetos que se intercambian (que se comunican) via mensajería explícita (en el caso de CPUs Premium-Unity, mediante las funciones Read_Var y Write_Var), la aplicación del maestro (del PLC en éste caso) será la encargada de gestionar correctamente dichas peticiones; si esta gestión es correcta, se pueden realizar tantas peticiones de objetos SDO como se requiera.
¿Ha sido útil?
¿Qué podemos hacer para mejorar la información?