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Tipos de transmisión de un PDO un proyecto Unity-CanOpen-M340.

En una configuración de M340 con puerto CANOPEN se ha añadido a la confuguración del bus un esclavo de terceros. Cuando se entra en la configuración del esclavo se pueden definir varios parámetros en el PDO, ¿ que significa cada una de las 4 posibilidades del "tipo de transmisión"? ¿ existe alguna documentación que ayude a distinguir una de otra?

Tanto en el manual adjunto  [Unity v60 - M340 CanOpen Manual del usuario.pdf] como en la ayuda de Unity Pro, en el apartado [Intercambios mediante PDO], se indica la siguiente información:

Al hacer doble clic en la columna Tipo de transmisión, aparece la ventana que permite configurar lo siguiente:

1- El tipo de transmisión:

1a- Síncrono acíclico (0): un tipo de transmisión 0 indica que el mensaje se transmitirá de forma síncrona con el mensaje SYNC, pero no de forma periódica de acuerdo con el valor.
1b- Síncrono cíclico (1-240): un valor entre 1 y 240 indica que el PDO se transmite de manera síncrona y cíclica (el valor de tipo de transmisión que establece el número de mensajes SYNC entre dos transmisiones de PDO).
1c- Asíncrono (evento de fabric.) (254): el tipo de transmisión 254: el PDO se transmite de manera asíncrona. Depende totalmente de la implementación en el dispositivo. Se utiliza principalmente para las E/S digitales.
1d- Asíncrono (evento de perfil) (255): el tipo de transmisión 255: el PDO se transmite de manera asíncrona cuando cambia el valor.
Compruebe que el tipo de transmisión configurada es compatible con el dispositivo seleccionado.

2- El tiempo de inhibición: se utiliza para enmascarar la comunicación durante este tiempo.

3- El temporizador de evento: tiempo de gestión de un evento para iniciar un PDO.

 

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