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Diagnóstico del variador ATV312 en CanOpen con SoMachine

Para conocer el estado del variador se recomienda utilizar el bloque "MC_ReadStatus_ATV" que indica el estado del variador en ese momento.
Ver ejemplo en archivo adjunto (sin asignación de entradas salidas ya que se han forzado los valores desde tabla de variables).

Por otro lado, también se recomienda el uso del bloque "Altivar31_Control" que incluye todas las funciones integradas (reset, forward, consigna de velocidad, etc).










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