FAQs Técnicas

Realizar una pregunta

¿Como se debe configurar una red CANopen para leer una señal de un encoder, lo más rápidamente posible con un maestro M340?

La solución es configurar el refresco del PDO correspondiente (el que incorpore el valor que se quiere refrescar de forma rápida) como asíncrono por evento; de esta forma, cada vez que alguno de los registros configurados en dicho PDO sufra un evento en su valor (es decir, que se produzca una modificación este valor), el dispositivo remoto (o esclavo) CanOpen lanzará hacia el maestro de bus una trama de refresco del mismo.
La forma de configurar o seleccionar el tipo de transmisión de un PDO en la configuración de un esclavo CanOpen de un proyecto Unity-M340, se ejemplifica el el video adjunto: Seleccion Tipo Transmision PDO Unity M340.mov
¿Ha sido útil?
¿Qué podemos hacer para mejorar la información?