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¿El ATV71 puede trabajar en lazo cerrado de posición?

En el ATV71 se puede utilizar un encoder para trabajar en lazo cerrado de "velocidad". También puede trabajar en lazo cerrado de posición pero mediante el uso de la tarjeta Contoller Inside o de la nueva Altivar-IMC (VW3A3521S0), donde se debe utilizar un bloque "posicionador" para lectura del valor actual de posición y generación de la consigna de velocidad en función de la posición de destino.
De esta manera se puede trabajar en lazo cerrado de posición.
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