FAQs Técnicas

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¿Se puede modificar en marcha la consigna de velocidad de un ATV312 gobernado en CANopen desde un M238? ¿Cómo se hace con el function block MC_MoveVelocity_ATV?

Sí se puede modificar la consigna de velocidad de un ATV312 en marcha por Canopen.

En SoMAchine, utilizando los bloques de la librería ATV se puede variar tanto con el "Altivar31_Control" como con el "MC_MoveVelocity".

La única diferencia es que con el "Altivar31_Control" simplemente basta con cambiar la consigna de velocidad (i_wSpdRef) mientras que con el "MC_MoveVelocity_ATV" es necesario un flanco en la enhtrada "Execute" para que se realice el cambio a la nueva consigna de velocidad.

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