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¿Cómo optimizar el par a bajas velocidades con un Altivar 71?

Para mejorar el par a bajas vueltas lo ideal es trabajar en lazo cerrado para conseguir par desde velocidad cero.
En caso contrario se recomienda utilizar control vectorial, y mediante parametrización es posible conseguir una mejor respuesta pero hasta cierto límite.
Hay dos factores que limitan el par a conseguir a bajas vueltas. Por parte del motor lo limita el deslizamiento, es decir, en lazo abierto no es posible conseguir par a velocidad inferior al deslizamiento del motor.
Por parte del variador existe el rango de velocidad, que indica a partir de qué velocidad es posible conseguir el par nominal.
Respecto a la parametrización , en primer lugar es importante asegurarse de realizar el auto-tuning (TUN) después de introducir los datos característicos del motor y posteriormente se podría intentar conseguir más par mediante el parámetro UFR (compensación IR).
 
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