FAQs Técnicas

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¿Hay alguna manera de conocer cuando se llega a limitación de par cuando se utiliza dicha función en ATV32?

Hay varias maneras de saber cuando está activa la función de control de par en ATV32:
- Se puede monitorizar el estado de la variable OTR (par motor) o bien SOTR (valor OTR no filtrado)
- Se puede realizar una pequeña programación en ATV logic que compare el valor del par de salida con un umbral determinado y que se active una salida digital cuando el valor se mantenga en un umbral establecido entre el valor del límite y una cierta histéresis.
- Se puede utlizar la función de osciloscopio de SoMove para monitorizar el par de salida
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