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Control de variadores Altivar 312 en CANopen mediante autómatas M238/M258

Ver el documento adjunto: Guía de Implementación "Control del ATV312 en CanOpen con M258" con los siguientes contenidos:

1) Configuración Variador
    - Ajuste dirección de nodo
    - Velocidad de red.

2) Configuración hardware en SoMachine
    - Configuración PLC M258 y red CANopen
    - Ajustes de red CANopen.
    - Chequeo de la comunicación

3) Programación en SoMachine
    - Uso de Librerías Altivar
    - Bloques de función principales
    - Secuencia de arranque

4) Pantallas de Visualización
    - Configuración de la Visualización

5) Diagnóstico del ATV312
    - Bloques de diagnóstico y pantallas de visualización.

6) Diagrama de estados del variador


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